SD GUNDAM WORLD HEROES จะเล่าเรื่องราวต่อจากสามก๊กกันดั้ม (เวอร์ชั่น ยูนิคอร์นเล่าปี่) โดยจะเล่าถึงดินแดนที่ชื่อว่า Neo World ได้มีอุกาบาตปริศนาจากดวงจันทร์ตกลงมา และหลังการพุ่งชนนั้น “หงอคง” (Wukong Impulse Gundam) ก็ปรากฏตัวขึ้นพร้อมความทรงจำ และสติที่หายไป จนทำให้เขาเป็น “ลิงยักษ์“ออกอาละวาดสร้างความเดือดร้อนให้มิติต่างๆ ซึ่งจริงๆแล้ว ไม่ได้มีแค่เฉพาะอุกาบาตที่มากับหงอคงเท่านั้น แต่ยังมีอุกาบาตลูกอื่นๆ ที่พุ่งไปยังมิติต่างๆอีกด้วย