เริ่มเรื่องจากซึเนะโอะและไจแอนท์ต้องการที่จะสำรวจดินแดนลึกลับที่ยังไม่เคยเจอ จึงวานโนบิตะไปขอร้องโดราเอมอนให้ช่วย ตอนแรกโดราเอมอนไม่ยอมเพราะโลกทั้งใบถูกสำรวจไปหมดแล้ว พอมาเจอเหรียญ 100 เยนที่ทำตกไปเมื่อปีก่อน โนบิตะจึงบอกกับเขาว่าถ้าตั้งใจหามันก็ยังคงจะมีอยู่ โดราเอมอนจึงใช้ดาวเทียมส่วนบุคคลเพื่อสำรวจดินแดนแถวแอฟริกา ระหว่างที่กำลังดูภาพถ่ายดาวเทียมคุณแม่วานให้ไปซื้อของ ระหว่างทางที่โนบิตะไปซื้อของก็พบสุนัขจรจัดตัวหนึ่งซึ่งหิวโซ