ขณะที่เหล่าบรอนซ์เซนต์มีส่วนร่วมอย่างเต็มที่ในการต่อสู้ครั้งยิ่งใหญ่ในอาณาจักรของอาเด เหล่าฮีโร่สีทองกลับมามีชีวิตอีกครั้งอย่างลึกลับในแอสการ์ดซึ่งมีเรื่องเลวร้ายเกิดขึ้น
โกลด์เซนต์ทั้ง 12 ก้าวข้ามความเป็นนิรันดร์กลับมาเพื่อปกป้องความรักและความสงบสุขบนโลก! พวกเขาสละชีวิตเพื่อทำลาย Wailing Wall เพื่อทำลายทางของ Seiya และเหล่าวิสุทธิชนในการต่อสู้กับ Hades ใน Underworld! แม้จะถูกสันนิษฐานว่าตายไปแล้ว แต่ Aiolia และ Gold Saints คนอื่นๆ ก็กลับสู่โลกแห่งโลกที่สวยงามด้วยการเปล่งแสงที่เปล่งประกาย! เหตุใดวิญญาณที่หลงหายเหล่านี้จึงฟื้นคืนชีพขึ้นมาได้ ปกคลุมไปด้วยความลึกลับลึกล้ำนี้ Aiolia กลายเป็นพัวพันกับการดวล เมื่อเขาเผาผลาญคอสโมจนถึงขีดสุด…คลอธแห่งลีโอก็เปลี่ยนไป! ในปี 2015 ในที่สุด Golden Cosmo ก็ฟื้นคืนชีพขึ้นมา!