ประวัติศาสตร์ของ คาเมนไรเดอร์ กำลังจะผิดเพี้ยนไป เมื่อจู่ ๆ คาเมนไรเดอร์หมายเลข 3 (มิตสึฮิโระ โออิกาว่า) ที่ไม่เคยมีมาก่อนก็ปรากฏตัวขึ้น นอกจากนี้ คาเมนไรเดอร์หมายเลข 3 ยังได้สังหาร คาเมนไรเดอร์หมายเลข 1 (พากย์เสียงโดย เท็ตสึ อินาดะ) และ หมายเลข 2 (พากย์เสียงโดย คุนิฮิโระ คาวาโมโตะ) จนอนาคตถูกเปลี่ยนแปลงไปอีก ผู้ที่จะช่วยเหลือโลกใบนี้ และแก้ไขประวัติศาสตร์ให้ถูกต้องได้ มีเพียง โทมาริ ชินโนะสึเกะ หรือ คาเมนไรเดอร์ไดรฟ์ (เรียวมะ ทาเคอุจิ) เท่านั้น!