"เดินทางหารัก" เป็นซีรีส์ตำนานย้อนยุคที่กำกับโดย โจวจิ้งเทา ("จูเซียน กระบี่เทพสังหาร") และ โจวซี ("ปริศนาลับขั้วสุดท้าย") นำแสดงโดย หลิวซือซือ ("มังกรพยัคฆ์ ล่าสะท้านยุทธภพ") และ หลิวอวี่หนิง ("สตรีหาญฉางเกอ") ซีรีส์เรื่องนี้บอกเล่าเรื่องราวของ เหรินหรูอี้ (รับบทโดย หลิวซือซือ) อดีตทูตฝ่ายซ้ายของแคว้นอัน ผู้ซึ่งโชคชะตาพลิกผันจนได้กลายมาเป็นสมาชิกคณะผู้แทนต้อนรับแคว้นอู๋ ร่วมกับ หนิงหย่วนโจว (รับบทโดย หลิวอวี่หนิง) ผู้นำของศาลหกวิถีของแคว้นอู๋ อวี๋สือซานผู้รักอิสระ (รับบทโดย ฟางอี้หลุน) องค์หญิงหยางอิ๋ง (รับบทโดย เหอหลานโต้ว) หยวนลู่ชายหนุ่มผู้ชาญฉลาด (รับบทโดย เฉินโย่วเหวย) และองครักษ์จักรพรรดิ เฉียนเจา (รับบทโดย หวังอีเจ๋อ) พวกเขาสัมผัสการเสี่ยงอันตรายและเติบโตไปด้วยกัน